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西安生物甲酯燃料公司表示生物柴油，是用未加工过的或者使用过的植物油以及动物脂肪通过酯化酯交换反应制备出来的一种被认为是环保的生物液体燃料。生物柴油提炼自动植物油如大豆油、菜仔油、棉仔油、棕榈油等，野生油料植物和工程微藻等水生植物油脂以及动物油脂、餐饮垃圾油等为原料。
由于大豆油、菜仔油、棉仔油、棕榈油、动物油脂等价格相对较高，为了降低生产成本，越来越多的企业采用餐厨垃圾，即通常所说的地沟油及废弃油脂中提炼生物柴油。
目前，国内生产生物柴油方法主要有4种：直接混合法（简单成本高），裂解法（能耗大副产多），碱酯交换法（技术成熟应用广）和生物酶法（转化率低，价格贵）。所以生物柴油普遍的制备方法是碱酯交换反应。
由植物油和脂肪中占主要成分的甘油三酯与醇（一般是甲醇）在催化剂存在下反应，生成脂肪酸酯。主要反应有两类：一是脂肪酸与甲醇发生反应生产生物柴油和水：即酯化反应，二是甘油酯与甲醇发生反应生产生物柴油和甘油，即醇化反应或酯交换反应。
酯化反应：收集的地沟油和废弃油脂经过机械除杂、除水、脱色后，再进行脱胶处理而得脱胶油脂，脱胶油脂中含有的脂肪酸先进行酯化反应制得生物柴油。酯化反应后剩余的甘油酯再与甲醇进行酯交换反应制得生物柴油和甘油酯。
酯交换反应是指甘油三酯与短链醇在催化剂的作用下生成脂肪酸甲酯和副产物甘油的反应。甘油三酯完全酯化需要分三步反应进行：甘油三酯与甲醇反应生成脂肪酯甲酯和甘油二酯，甘油二酯与甲醇反应生成脂肪酸甲酯和甘油单酯，甘油单酯再与甲醇反应生成脂肪酯甲酯和甘油。
西安生物甲酯燃料公司表示酯交换反应需要添加酸碱催化剂，如硫酸、磺酸、磷酸、氢氧化钠、氢氧化钾、甲醇钠等。这些强酸强碱性物质腐蚀性非常强，对生产设备造成严重的腐蚀。
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